天天婷婷干,www深夜成人网站下载麻豆,国产熟妇无码A片AAA毛片视频,在线观看视频网站大全,无人区乱码一线二线久久久久,日日夜夜操伊人,激情黄页视频,伦理片一区二区三区,久久综合狠狠色综合宅男86噜,三级午夜a一级三级片,午夜福利理论片在线观看,91中文字幕 国产 高清,91精品国产品国语在线不卡,久久国产精品99久久久久久老狼,五月综合人人永久精品,成人字幕在线,日本不卡dvd在线视频

產品推薦:氣相|液相|光譜|質譜|電化學|元素分析|水分測定儀|樣品前處理|試驗機|培養(yǎng)箱


化工儀器網(wǎng)>技術中心>儀器文獻>正文

歡迎聯(lián)系我

有什么可以幫您? 在線咨詢

利用高光譜成像系統(tǒng)對煤礦和金礦的礦石質量進行分級

來源:北京東方佳氣科技有限公司   2023年04月04日 09:23  

使用高光譜成像技術實時確定工作面等級,用于確定采礦面或礦石裸露表面質量的當前方法,采礦業(yè)還有很多不足之處。開采工作的位置在整個開采過程中必定會發(fā)生變化,這使得需要確定多個工作面。但是,當前的工作面分級技術取決于鉆探和破壞性測試,這些測試需要時間才能完成,從而導致礦石損失并且缺乏精度。

2022110940673624.jpeg

機器視覺系統(tǒng)解決了這些問題。它使用HySpexVNIR-1800攝像機(覆蓋4001000 nm波長范圍)和HySpex SWIR-384攝像機(覆蓋10002500 nm范圍)進行高光譜成像,并且Velodyne-VLP-16 LiDAR掃描儀可生成采礦工作面的3D點云。攝像機和掃描儀裝在安裝在云臺上的傳感器頭中,系統(tǒng)的其余部分安裝在固定車輛的后部。

三個具有實時運動(RTK)校正功能的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNNS)接收器通過對由LiDAR掃描儀構建的地形模型進行地理定位來對系統(tǒng)進行定向。這樣做可以將GPS坐標分配給地形圖上的每個點,以查明收集高光譜數(shù)據(jù)的位置,從而使機器視覺系統(tǒng)可以將高光譜和3D掃描數(shù)據(jù)結合起來。系統(tǒng)的最佳掃描距離為30 m。

首先進行LiDAR掃描,以確保地形掃描捕獲了整個感興趣的區(qū)域,并允許操作員進行校正。然后,當高光譜攝像機進行線掃描時,云臺單元將在感興趣的區(qū)域中進行搖攝。此過程在場景的一小部分上進行,以確保高光譜相機捕獲所需波長范圍內的信息。進行必要的調整后,高光譜相機會對整個礦井面成像。
研究人員指出,將太陽光與通常的照明光源(如鹵素燈或寬帶LED)進行對比,對于處理高光譜數(shù)據(jù)提出了挑戰(zhàn)。由于水蒸氣吸收了某些波長的紅外光,因此諸如濕度之類的大氣條件提出了挑戰(zhàn)。可以對機器視覺系統(tǒng)進行編程,以在處理高光譜數(shù)據(jù)時通過使用過濾器來考慮這些變量。

最后,圖像中的每個像素都用高光譜信息標記,而卷積神經網(wǎng)絡(CNN)將每個像素的標記分類。CNN訓練從已知品位的礦石樣品,化學測定值或具有實測真實值的現(xiàn)場調查中收集的標記數(shù)據(jù)。

在位于澳大利亞的金礦的測試中,從每個站點采集礦石樣品,用鹵素燈照明,并用高光譜相機成像。為原型系統(tǒng)設計的波長濾光片用于濾除大氣條件引起的噪聲,用于對礦石樣品進行成像,以確保在測試和地面真實高光譜數(shù)據(jù)收集中使用相同數(shù)量的光譜通道。

在將地面真實數(shù)據(jù)與由CNN分析機器視覺系統(tǒng)收集的高光譜圖像確定的礦石分級結果進行比較之后,研究人員確定該系統(tǒng)成功提供了有用的礦石分級信息。此外,實驗建立了適當?shù)墓ぷ髁鞒蹋詫⑾到y(tǒng)部署到新站點。

外星眼機器視覺認為:嚴酷的自然環(huán)境會給機器視覺成像系統(tǒng)帶來挑戰(zhàn),這使得機器視覺在自然條件下使用的精度和準確性并不高。使用多次成像和高光譜成像在一定程度上可以解決這樣的問題。


免責聲明

  • 凡本網(wǎng)注明“來源:化工儀器網(wǎng)”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權或有權使用的作品,未經本網(wǎng)授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網(wǎng)授權使用作品的,應在授權范圍內使用,并注明“來源:化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關法律責任。
  • 本網(wǎng)轉載并注明自其他來源(非化工儀器網(wǎng))的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉載時,必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源,并自負版權等法律責任。
  • 如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關權利。
企業(yè)未開通此功能
詳詢客服 : 0571-87858618