一、行業(yè)現(xiàn)狀：四足機器人的應用困境

2024年春節(jié)聯(lián)歡晚會宇樹人形機器人的表演直接帶動了四足機器人的爆火，很多客戶迫切希望能夠快速在實際場景部署四足機器人。然而目前市面上大多數(shù)四足機器人供應商仍停留在手動控制或簡單技術(shù)演示階段，其內(nèi)置的基礎導航算法精度不高，難以直接應用于復雜工業(yè)場景，多數(shù)供應商只提供硬件，缺乏完整的場景化解決方案，導致產(chǎn)品在場景適配性、穩(wěn)定性和實際落地能力上存在明顯短板。

面對市場上五花八門的四足機器人供應商，用戶到底該如何選擇？哪類廠商才能真正滿足工業(yè)級巡檢需求？本文將深度剖析三類供應商的優(yōu)劣勢，以供用戶根據(jù)自身需求進行合適的供應商選擇。

二、四足機器人供應商深度評測：三類廠商全面對比

目前，市場上的四足機器人商主要分為三大類，我們從5個維度對市場主流供應商進行分析：

1. 四足機器人本體生產(chǎn)廠家

● 優(yōu)點：曝光度度高，原廠生產(chǎn)，硬件技術(shù)扎實；四足運動控制能力強，行走穩(wěn)定性好

● 缺點：不支持場景交付，僅提供基礎SDK，客戶需自行開發(fā)應用；場景理解不足，難以適配工業(yè)巡檢需求；缺乏解決方案工程師，響應慢，技術(shù)支持有限。

√ 適用需求：直接采購四足機器人本體

√ 適用客戶：科研機構(gòu)、高校實驗室、展示租賃

2. 四足機器人代理廠商

● 優(yōu)點：資金雄厚，貨源相對充裕

● 缺點：僅代理產(chǎn)品，缺乏技術(shù)人員，導致技術(shù)支持不到位；功能單一，難以滿足定制化需求。

√ 適用需求：直接采購四足機器人本體

√ 適用客戶：對貨期較為敏感的科研機構(gòu)、高校實驗室、企業(yè)等

3. 四足機器人整機交付廠商

● 優(yōu)點：長期深耕巡檢行業(yè)，對工業(yè)場景理解深刻；自研定位導航算法，多年沉淀，技術(shù)扎實，適配復雜環(huán)境（如電廠、化工廠等）；提供全套巡檢機器人系統(tǒng)整體交付，包括硬件、軟件、定導算法、AI圖像識別算法、數(shù)據(jù)分析。

● 缺點：原本專注于輪式/軌道機器人的研發(fā)交付，業(yè)內(nèi)對其四足機器人的認同能力一般；四足機器人本體非自研產(chǎn)品，性能依賴于所采購品牌。

√ 適用需求：采購四足機器人系統(tǒng)

√ 適用客戶：終端業(yè)主、渠道商

三、四足機器人：供應商推薦

工業(yè)級四足巡檢解決方案專家——杭州旗晟智能科技有限公司。

1. 推薦理由：

● 2019年起深耕智能巡檢，2024年正式接入四足機器人形態(tài)（各主流品牌），成為業(yè)內(nèi)能夠適配輪式機器人、四足式機器人的算法供應商

● 結(jié)合多年導航算法與工業(yè)場景經(jīng)驗，配套自研巡檢運維管理軟件，能實現(xiàn)四足機器人的整體解決方案快速落地

● 支持復雜環(huán)境下的自主避障、動態(tài)路徑規(guī)劃，已在治安場景、智慧交通、某跨國企業(yè)車間等場景成功應用

2. 核心優(yōu)勢：

● 工業(yè)級可靠性：適應各類工業(yè)場景復雜地形環(huán)境

● 全棧自研算法：SLAM導航+AI視覺分析，穩(wěn)定定位，穩(wěn)定識別設備異常

● 開放接口：可對接企業(yè)現(xiàn)有管理系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)互通

● 快速部署：從需求分析到落地應用，提供端到端服務

四、四足機器人：未來趨勢

隨著具身智能的發(fā)展，四足機器人將不再局限于簡單巡檢，而是向“巡檢+操作”一體化演進，如自主開關閥門、設備故障應急處理、多機協(xié)同作業(yè)等。杭州旗晟智能正積極布局“智能運維機器人集群”，已具備3D視覺算法、AI算法以及協(xié)作臂運控算法，預計下半年將發(fā)布擬人型巡檢機器人，實現(xiàn)具身智能技術(shù)在巡檢領域首單落地，實現(xiàn)更高效的無人化運維。

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